Informações
Encoder para Motor
O Encoder para Motor transforma o movimento mecânico da máquina em um sinal elétrico, controlando parâmetros específicos da referida aplicação.
Através de um sistema de controle, faz ajustes quando necessários, mantendo a operação dos equipamentos de acordo com setups pré-programados.
TIPOS DE ENCODER PARA MOTOR
Ainda que haja diversos tipos de encoders à disposição no mercado, de forma geral, eles podem ser divididos em duas principais categorias: absolutos e incrementais.
O encoder para motor absoluto fornece um método para conhecimento da rotação em relação a um dispositivo fixo. Através de um código, utiliza um padrão binário único que não se repete dentro da volta.
Por outro lado, o encoder para motor incremental trabalha através de um sistema eletrônico externo para interpretar a posição com base na contagem dos eventos que ocorreram nesse dispositivo.
Possui saídas tanto na forma de uma única onda quadrada, quanto em sinais de ondas quadradas para determinar a direção de rotação ou, até, em ondas quadradas faseadas e um índice ou um pulso (marker) por volta que reporta sua posição inicial a partir de si.
O encoder do modelo absoluto em relação ao incremental é que esse, por gravar o código da posição, retém as informações em uma queda de energia.
MONTAGEM DO ENCODER PARA MOTOR
Os tipos de montagem de encoder para motor são:
- Eixo Sólido: por um método de acoplamento, que isola mecanicamente o elétrico do eixo do motor,
- Eixo Vazado: é um encoder para motor de eixo oco, ajustado diretamente no eixo dos motores. Apresenta fácil instalação e dispensa alinhamento de eixo, exigindo cuidado para fornecimento isolamento elétrico,
- Sem rolamento: também conhecida como montagem em anel, é combinada por um conjunto de sensores na forma de um anel montado na face dos motores e uma roda magnética, montada no eixo do motor. Bobinas de papel de aço e guindastes são algumas das aplicações que utilizam esse modelo.
CARACTERÍSTICAS DOS ENCODERS PARA MOTOR VEDER
São dispositivos que também podem ser utilizados em conjunto com tacômetros, contadores, controladores lógicos programáveis (CLP) ou com conversores de freqüência para sinais analógicos.
Geram uma quantidade de pulsos por giro preciso durante sua rotação, por um movimento rotacional de seus eixos, transformando os movimentos rotativos ou deslocamentos lineares em impulsos elétricos de onda quadrada, ou senoidal.
A velocidade no sentido da rotação e/ou o ângulo exato em que ela pára são as variáveis essenciais para que o encoder tenha um controle preciso.
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