Home > blog > A necessidade do encoder incremental na Indústria 4.0
Existe uma série de peças e aparelhos que se tornaram essenciais para as empresas onde se quer investir na indústria 4.0. Ou seja, naquelas onde a implementação das novas tecnologias a respeito da automação dos processos industriais é uma prioridade.
Nesse cenário, é importante entender a necessidade do encoder incremental na indústria 4.0. E se você deseja saber tudo a respeito desse tema, continue com a leitura do artigo. Nos tópicos a seguir, descubra as principais informações sobre esse tipo de sensor de extrema relevância.
O que é e como funciona o encoder incremental
Qual sua importância e uso na Indústria 4.0
O que é e como funciona o encoder incremental
O encoder incremental é um sensor amplamente utilizado em empresas onde se aplica os preceitos da automação industrial. Embora existam outros tipos de sensores, esse certamente é um dos mais importantes.
O diferencial desse instrumento em relação a outros parecidos está no fato dele conseguir oferecer um feedback a respeito do motor de rotação. Da mesma forma, tem o poder de fornecer dados sobre a posição de um determinado aparelho.
Um exemplo é informar que uma determinada peça gira ou desloca-se de modo linear. Em outras palavras, é possível dizer que o encoder incremental transforma em sinal digital uma posição física no espaço.
Para realizar a sua função, esse tipo de sensor trabalha através de um disco com marcações, bem como com um emissor e um receptor. Assim, de acordo com o giro do disco, as suas marcações são calculadas. Além disso, o sinal emitido é proporcional ao número de giros que executou.
Veja as especificações de um exemplo de encoder incremental, série H40:
Alimentação de 5Vcc até 24Vcc, consumo sem carga menor que 1W;
Frequência de saída de até 150KHz
Todas as saídas disponíveis: A, A/, B, B/, Z, Z/;
Corrente de saída por canal de até 20mA;
Tempo de borda de subida e descida menor que 0,1μ seg;
Tensão de saída acompanha a de alimentação;
Rotação máxima de 6.000rpm;
Amortecedor de vibrações incluso;
Temperatura de operação desde -5ºC até +40ºC;
Grau de proteção IP50;
Peso 150g;
100, 500 e 1.000 pulsos por rotação.
Qual sua importância e uso na Indústria 4.0
Existem diferentes tipos de encoder. E a maneira de saber qual deles é o mais apropriado para a sua indústria é optando por aquele que atende melhor a precisão e a frequência necessárias. O incremental é um dos seus tipos e ele se caracteriza por emitir impulsos por revolução.
Além disso, esse impulso se refere à medida da distância. Desse modo, ele gera um pulso para cada unidade de deslocamento. Isto é, mostra a posição relativa ao ponto em que foi ativado. Por conta da maneira como funciona, é o encoder mais simples, o que torna o seu preço mais baixo.
Há também outro modelo, o absoluto. Esse esconder apresenta um valor codificado para a posição. Em outras palavras, ele cria um código binário para cada unidade que se desloca. Portanto, ele informa a posição absoluta, o que faz com que o seu preço seja mais alto.
Dito isso, para a indústria o principal uso do encoder incremental é ler a RPM, ou seja, a medida em rotações por minuto. Isso significa que ele consegue verificar a velocidade de um motor. Outra aplicação é como medidor de tensão nos motores que fazem a esteira trabalhar.
Ao considerar esses aspectos, é possível dizer que as empresas que desejam investir na automação das suas fábricas devem estar atentas na escolha do melhor encoder incremental disponível no mercado.
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